发明授权
CN106346505B 一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置
失效 - 权利终止
- 专利标题: 一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置
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申请号: CN201610779125.8申请日: 2016-08-30
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公开(公告)号: CN106346505B公开(公告)日: 2018-09-21
- 发明人: 赵亮 , 肖蒙蒙
- 申请人: 浙江中智机器人有限公司
- 申请人地址: 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层
- 专利权人: 浙江中智机器人有限公司
- 当前专利权人: 浙江中智机器人股份有限公司
- 当前专利权人地址: 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大厦8-2号5幢第一层
- 代理机构: 杭州求是专利事务所有限公司
- 代理商 林超
- 主分类号: B25J15/06
- IPC分类号: B25J15/06 ; H05K3/00
摘要:
本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置。包括机架以及安装在机架上的定位机构和取模具机构,第一机械臂水平插装在机架顶部上,第二机械臂竖直地插装在第一机械臂上,第二机械臂上安装取模具机构,升降杆安装在第二机械臂上,吸盘架固定在升降杆的下端端部,吸盘架的两侧均固定有提拉气缸,提拉气缸伸缩杆连接提拉爪,吸盘架底面装有吸盘,夹具上盖的两侧对称设有上盖卡扣,夹具底板的两侧对称设有卡扣槽,上盖卡扣嵌入到卡扣槽中配合连接。本发明可实现电路板装配作业中的取夹具上盖自动化作业,效率高,可适应大批量生产作业,控制稳定,维护方便。
公开/授权文献
- CN106346505A 一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置 公开/授权日:2017-01-25