一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置
摘要:
本发明公开了一种用于电路板自动化生产的自动取夹具上盖装置。包括机架以及安装在机架上的定位机构和取模具机构,第一机械臂水平插装在机架顶部上,第二机械臂竖直地插装在第一机械臂上,第二机械臂上安装取模具机构,升降杆安装在第二机械臂上,吸盘架固定在升降杆的下端端部,吸盘架的两侧均固定有提拉气缸,提拉气缸伸缩杆连接提拉爪,吸盘架底面装有吸盘,夹具上盖的两侧对称设有上盖卡扣,夹具底板的两侧对称设有卡扣槽,上盖卡扣嵌入到卡扣槽中配合连接。本发明可实现电路板装配作业中的取夹具上盖自动化作业,效率高,可适应大批量生产作业,控制稳定,维护方便。
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