本发明公开了一种用推杆电机驱动的电动车防倒辅助装置，包括电源、减速装置、控制机构、驱动装置和支撑轮。当电动车轻刹减速时，驱动装置可以使支撑轮下移至靠近地面位置，支撑轮仅靠近地面而无接触，有效的防止支撑轮的磨损。当电动车完全刹到底时，支撑轮完全着地，使临时停车时可以通过支撑轮支撑地面达到防止侧倒的目的，无需使用者双脚支撑地面。其中驱动装置，利用推杆电机配合摆杆，牵引线连接在摆杆的中部，通过控制推杆电机推动摆杆，利用摆杆拉扯并使支架摆动从而带动支撑轮的上下移动，其中摆杆利用到杠杆原理，有效的降低推杆电机的负荷，延长整个驱动装置的使用寿命。