本发明实施例提供了一种油桶翻转抱夹装置，其特征在于，油桶翻转抱夹装置包括主架、翻转机构、抱夹开口调节机构、抱夹稳定机构和油桶抱紧机构；翻转机构设于主架上，用于翻转油桶并将油桶自锁在需要的倾翻角度；抱夹开口调节机构设于主架上；抱夹稳定机构与翻转机构和抱夹开口调节机构连接；油桶抱紧机构，与抱夹稳定机构连接；油桶抱紧机构用于对油桶进行抱紧，抱夹开口调节机构能够调节油桶抱紧机构的抱夹开口尺寸从而容纳不同尺寸的油桶，抱夹稳定机构用于辅助油桶的抱夹和翻转。本发明实施例还提供一种油桶搬运车。本发明实施例的油桶搬运车及其油桶翻转抱夹装置能够适应不同桶径的油桶，在不更换设备的情况下对油桶抱夹、翻转和搬运。