本发明提供了一种液压插销式自升平台的桩腿合拢方法，包括步骤：将桩靴和主船体分别支撑于预定位置，桩靴由桩靴支撑装置所支撑固定，主船体由主船体支撑装置所支撑，桩靴在与桩腿合拢前，就位于主船体上的升降系统的正下方；吊装合拢第一段桩腿分段，将桩腿分段底部合拢缝与桩靴进行合拢焊接，桩腿分段穿过主船体上的升降系统，并与其同轴；利用主船体上的升降系统锁定第一段桩腿分段；保持升降系统与第一段桩腿分段锁定的状态，逐段依次向上合拢第二段及以上桩腿分段。本发明将合拢的第一段桩腿分段通过升降系统锁定于主船体上，可将桩靴支撑装置所承担的重量分担到主船体支撑装置上，降低安全风险，提高合拢精度，保证作业安全性。