发明授权
- 专利标题: 用于柔性制造的视觉测量装置及方法
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申请号: CN201610956260.5申请日: 2016-10-26
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公开(公告)号: CN106352795B公开(公告)日: 2019-02-19
- 发明人: 齐乃明 , 姚蔚然 , 刘延芳 , 霍明英 , 刘永孛 , 尹宇磊
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市文洋专利代理事务所
- 代理商 吴国清
- 主分类号: G01B11/00
- IPC分类号: G01B11/00
摘要:
用于柔性制造的视觉测量装置及方法,属于产品柔性制造的测量技术领域。本发明是为了解决在特征不同的多品种产品的测量过程中,由于需要分别根据产品特征来调节测量位置,造成测量效率低的问题。装置的视觉测量单元中高精度测量相机安装于调整机构的顶端,调整机构的底端设置在可移动小车上,调整机构用于调整高精度测量相机的高度、视线的方向角及俯仰角;方法首先利用场内的相机阵对待测物进行粗测量,判断最佳的测量位置,然后使视觉测量单元移动至最佳测量位置并固定,最后利用高精度测量相机进行精确测量,它确保了测量数据的准确性与可靠性。本发明用于柔性制造中的视觉测量。
公开/授权文献
- CN106352795A 用于柔性制造的视觉测量装置及方法 公开/授权日:2017-01-25