发明授权
- 专利标题: 一种气浮球轴承三维姿态测量方法
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申请号: CN201610899858.5申请日: 2016-10-14
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公开(公告)号: CN106352839B公开(公告)日: 2019-01-18
- 发明人: 刘延芳 , 齐乃明 , 唐丽慧 , 姚蔚然 , 霍明英 , 刘如才
- 申请人: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨研控自动化科技开发有限公司
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨研控自动化科技开发有限公司
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学,哈尔滨研控自动化科技开发有限公司
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 岳昕
- 主分类号: G01B21/22
- IPC分类号: G01B21/22 ; G01B21/00
摘要:
本发明提供了一种气浮球轴承三维姿态测量方法,气浮球轴承姿态转动时,俯仰间隙传感器和滚转间隙传感器分别测量内环与赤道面转接件在滚转轴方位和俯仰轴方位上的间隙变化,俯仰间隙传感器测量值反馈给外环驱动电机并驱动外环跟踪赤道面转接件的俯仰运动,滚转间隙传感器测量值反馈给内环驱动电机并驱动内环跟踪赤道面转接件的滚转运动,外环俯仰转动角度和内环滚转转动角度分别由外环角度传感器和内环角度传感器测量;气浮球绕体轴的自转角度通过安装在内环和赤道面转接件之间的角度传感器测量,俯仰角度由外环角度传感器和俯仰间隙传感器共同测量得到,滚转角度由内环角度传感器和滚转间隙传感器共同测量得到。
公开/授权文献
- CN106352839A 一种气浮球轴承三维姿态测量方法 公开/授权日:2017-01-25