一种压力感应与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法
摘要:
一种压力感应与远程媒体相结合的机械臂控制台及方法,该方法中:目标机械臂所在区域的地板压力超过指定阈值;OPC模块从多轨回放模块中调用启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、机器人轨道景、命令轨道景和远程媒体景,将启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景、命令轨道景和远程媒体景通过OPC服务器发送给机器人轨道景所标识的各个目标机械臂的PLC设备,各个目标机械臂的PLC设备以启动轨道景、同步轨道景、速度轨道景及命令轨道景为依据控制各自对相应的目标机械臂,并驱动各自对相应的目标机械臂同时播放远程媒体景。有效地对引入至演出场所中的数量较多的机械臂进行集中控制,提高对数量较多的机械臂的控制效率;实现远程媒体与机械臂的同步控制。
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