一种巡检机器人无线充电装置，涉及电力巡检机器人领域，为了解决现有的接触式充电方式安全性差的问题。该装置包括运动装置和地面装置，运动装置的副边磁芯上缠绕副边线圈，形成第一缠绕体，塑封的第一缠绕体固定在副边外壳中，壳体的一面开放，限位开关设置在运动装置沿运动方向的底部；副边外壳沿运动方向的顶部设有导向槽；运动装置固定在机器人上；副边磁芯通过整流器与蓄电池连接；地面装置的原边磁芯上缠绕原边线圈，形成第二缠绕体，塑封的第二缠绕体固定在原边外壳中，壳体的一面开放，原边外壳沿运动方向的两侧设有用于导向的楔形边沿，地面装置固定在地面上；原边线圈与电源连接。本发明适用于为巡检机器人充电。