发明授权
- 专利标题: 一种智能快递运送机器人
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申请号: CN201610923765.1申请日: 2016-10-23
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公开(公告)号: CN106364589B公开(公告)日: 2018-06-26
- 发明人: 高小秒
- 申请人: 朱明甫
- 申请人地址: 河南省鹤壁市淇滨区湘江东路国立光电园区
- 专利权人: 朱明甫
- 当前专利权人: 河南垂天科技有限公司
- 当前专利权人地址: 河南省鹤壁市淇滨区湘江东路国立光电园区
- 代理机构: 北京权智天下知识产权代理事务所
- 代理商 王新爱
- 主分类号: B62D63/02
- IPC分类号: B62D63/02
摘要:
本发明公开一种智能快递运送机器人,包括机体和四套主体运动系统、两个楼梯升降电缸等,主转向电机主轴上同轴安装有弹簧上板;弹簧下板下部安装有主驱动电机;两个楼梯升降电缸的缸体分别竖直安装在两个楼梯升降安装板上,两个楼梯升降电缸的活塞杆端部安装有楼梯铰接板;楼梯铰接板下部安装有楼梯铰接座,楼梯驱动电缸的缸体端部铰接安装在楼梯铰接座上,楼梯驱动电缸的活塞杆端部铰接安装在楼梯下部;水平安装架安装在两个竖直安装架顶部;本发明通过设置有自动化运动本体和多个派送单体,实现了智能化运送快递的目的;替代人工,节约劳动力,同时提高了工作效率;本发明结构合理,使用方便。
公开/授权文献
- CN106364589A 一种智能快递运送机器人 公开/授权日:2017-02-01
IPC分类: