用于电磁干扰环境中的无人机路径规划方法
摘要:
本发明公开了一种能够快速得到全局最优路径的用于电磁干扰环境中的无人机路径规划方法。该无人机路径规划方法以蚁群算法信息素更新为切入点,通过分别对蚁群寻优过程中的全局信息和局部信息素分别更新来提高蚁群算法的全局和搜索能力,提高算法寻找全局最优路径的搜索速度,该用于电磁干扰环境中的无人机路径规划方法可以根据新的作业节点重新快速生成新路径,从而达到对无人机的实时路径规划,经过试验验证,用于电磁干扰环境中的无人机路径规划方法对给定目标点进行解算,出事航迹生成耗时353ms,对航迹点更改新航迹生成用时261ms,快速的航迹搜索与计算可以很好的适用于真实环境中实时无人机巡线路径规划中。适合在无人机技术领域推广应用。
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