发明授权
- 专利标题: 导线悬挂点定位方法和装置
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申请号: CN201610948396.1申请日: 2016-10-24
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公开(公告)号: CN106373130B公开(公告)日: 2019-04-23
- 发明人: 浦石 , 赵永屹 , 纪明汝 , 杜娜娜
- 申请人: 北京拓维思科技有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼20层2023室
- 专利权人: 北京拓维思科技有限公司
- 当前专利权人: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼20层2023室
- 代理机构: 北京睿邦知识产权代理事务所
- 代理商 徐丁峰; 戴亚南
- 主分类号: G06T7/11
- IPC分类号: G06T7/11 ; G06K9/62
摘要:
提供一种导线悬挂点定位方法和装置。该方法包括:获取输电线路数据,输电线路数据包括电力线点云、杆塔点云和绝缘子串点云;从所获取的绝缘子串点云中提取与属于特定杆塔的一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串分别相关的绝缘子串点云;对于一个或多个绝缘子串中的每个绝缘子串,基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的杆塔点云中的、与特定杆塔相关的杆塔点云,确定该绝缘子串的、靠近杆塔的悬挂点的位置;基于与该绝缘子串相关的绝缘子串点云以及所获取的电力线点云中的、与在特定杆塔周围预定区域内的电力线相关的电力线点云,确定该绝缘子串的、靠近电力线的悬挂点的位置。上述方法和装置可准确确定实际的导线悬挂点的位置。
公开/授权文献
- CN106373130A 导线悬挂点定位方法和装置 公开/授权日:2017-02-01