发明授权
- 专利标题: 基于气浮技术的模块式自动对接装配装置
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申请号: CN201610896134.5申请日: 2016-10-14
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公开(公告)号: CN106378620B公开(公告)日: 2018-12-07
- 发明人: 齐乃明 , 姚蔚然 , 刘延芳 , 霍明英 , 刘永孛 , 刘如才 , 林海奇
- 申请人: 哈尔滨工业大学
- 申请人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人: 哈尔滨工业大学
- 当前专利权人地址: 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
- 代理机构: 哈尔滨市松花江专利商标事务所
- 代理商 岳昕
- 主分类号: B23P19/10
- IPC分类号: B23P19/10
摘要:
一种基于气浮技术的模块式自动对接装配装置。本发明所述浮动平台设置在气浮支撑AGV的上部,浮动平台下部的气浮机构与气浮支撑AGV上部的气浮平面相连接,浮动平台上部的中间位置设有平面位姿操控机构,升降平台的上部设有两个相互平行的圆形导轨,两个圆形导轨的上面设有俯仰平台,俯仰平台的上面设有一个自动舱段托架和一个从动舱段托架,自动舱段托架和从动舱段托架之间相互平行,自动舱段托架内设有托架滚轮,自动舱段托架的外侧设有滚转驱动电机,滚转驱动电机的输出端与自动舱段托架内的一个托架滚轮转动连接,从动舱段托架内设有托架滚轮,俯仰平台的下部设有滚轮,滚轮与圆形导轨转动连接,俯仰平台的一侧设有俯仰姿态操控机构。
公开/授权文献
- CN106378620A 基于气浮技术的模块式自动对接装配装置 公开/授权日:2017-02-08