发明授权
- 专利标题： 自动导引运输车以及自动导引运输方法
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申请号： CN201611007026.4申请日： 2016-11-16
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公开(公告)号： CN106379441B公开(公告)日： 2019-01-04
- 发明人: 管延智 , 阳振峰 , 王鹏 , 陈午阳 , 董亚星
- 申请人： 北方工业大学
- 申请人地址： 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
- 专利权人： 北方工业大学
- 当前专利权人： 北方工业大学
- 当前专利权人地址： 北京市石景山区晋元庄路5号北方工业大学
- 代理机构： 北京市盛峰律师事务所
- 代理商 席小东
- 主分类号： B62D63/02
- IPC分类号： B62D63/02 ; B60P1/02 ; B60R16/023
摘要：
本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1‑11)、运输车边裙(1‑9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作、结构简单、成本低等优点。
公开/授权文献
- CN106379441A 自动导引运输车以及自动导引运输方法 公开/授权日：2017-02-08
IPC分类:
