本发明提供一种具有自航能力的码头桩基水下维修作业装置，包括可漂浮在水面上的载体、安装在载体上的推进机构、以及与载体活动连接的转臂吊，所述推进机构用于推动载体移动，所述转臂吊用于吊装待运输件，且所述转臂吊可相对于载体转动。本发明中载体用于承载维修人员、以及维修所需待运输件；同时，本发明中推进机构可根据需要推动载体移动，以将待运输件运输至码头所需维修处；且本发明中转臂吊方便了维修人员装卸、升降、安装待运输件，有效提高码头桩基水下维修施工质量和工效；另外，本发明整体结构简单、便于加工，且体积较小，使用灵活、稳定性高。