一种级联扫描光学系统，它包括：一个第一激光扫描光学系统，用于产生一条第一扫描线，和一个第二激光扫描光学系统，用于产生一条第二扫描线，其中所述第一和第二激光扫描光学系统设置为，使得沿主扫描方向第一扫描线和第二扫描线在其接触点相互结合，产生一条单一扫描线，并且其中第一和第二激光扫描光学系统都设计为非远心光路系统，其中第一和第二激光束相应之一相对于所述表面的入射角随第一和第二激光束相应之一的扫描光斑在所述表面上沿主扫描方向的位置的改变而改变。