本发明涉及不锈钢餐具抛光设备，具体地说是一种不锈钢餐具自动立面抛光机。包括底座、前后直线滑动副、前后移动驱动机构、机身骨架、左右摆动直线滑动副、左右移动驱动机构、托架板、机架、俯仰驱动机构、抛光轮及主电机，其中前后直线滑动副和前后移动驱动机构均设置于底座上、且均与机身骨架连接，左右摆动直线滑动副和左右移动驱动机构安装在机身骨架的上端、且均与托架板连接，机架与托架板铰接，俯仰驱动机构安装在左右摆动直线滑动副上、且与机架的尾部连接，主电机设置于机架的后端，抛光轮设置于机架的前端、且与主电机的输出轴连接。本发明结构简单紧凑、体积小，操作方便，能精确控制，提高了工作效率，降低操作者劳动强度。