发明授权
- 专利标题: 一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置
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申请号: CN201610374186.6申请日: 2016-05-30
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公开(公告)号: CN106395400B公开(公告)日: 2018-08-28
- 发明人: 陈盛花 , 陈伟 , 刘中杰
- 申请人: 广州启帆工业机器人有限公司
- 申请人地址: 广东省广州市萝岗区新瑞路2号
- 专利权人: 广州启帆工业机器人有限公司
- 当前专利权人: 中正数据技术有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省广州市萝岗区新瑞路2号
- 代理机构: 广州嘉权专利商标事务所有限公司
- 代理商 胡辉
- 主分类号: B65G61/00
- IPC分类号: B65G61/00
摘要:
本发明涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置,包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件,所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连,所述摇臂座上设有固定的芯轴,所述摇臂转动连接在芯轴上,缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体,并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲构件,使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下,避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本发明应用于物流装置技术领域。本发明应用于物流装置技术领域。
公开/授权文献
- CN106395400A 一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置 公开/授权日:2017-02-15