一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置
摘要:
本发明涉及到一种码垛机器人连杆挤压载荷过载保护装置,包括摇臂座、摇臂以及缓冲构件,所述缓冲构件分别与摇臂座、摇臂相连,所述摇臂座上设有固定的芯轴,所述摇臂转动连接在芯轴上,缓冲构件位于摇臂逆向转动的路径上。通过将摇臂座与摇臂分成可相对转动的分离体,并在摇臂逆向转动的路径上安装缓冲构件,使机器人在误操作或者是摇臂受到反向的载荷情况下,避免由于摇臂是刚性连接而发生弯曲变形甚至破坏。本发明应用于物流装置技术领域。本发明应用于物流装置技术领域。
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