发明授权
- 专利标题: 具有夹紧装置的人机协作工作站
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申请号: CN201580029401.2申请日: 2015-05-28
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公开(公告)号: CN106413996B公开(公告)日: 2019-04-02
- 发明人: 朱利安·斯德克斯切兰德 , H·格拉茨
- 申请人: 库卡系统有限责任公司
- 申请人地址: 德国奥格斯堡
- 专利权人: 库卡系统有限责任公司
- 当前专利权人: 库卡系统有限责任公司
- 当前专利权人地址: 德国奥格斯堡
- 代理机构: 隆天知识产权代理有限公司
- 代理商 黄艳; 谢强
- 优先权: 102014210362.2 2014.06.02 DE
- 国际申请: PCT/EP2015/061878 2015.05.28
- 国际公布: WO2015/185442 DE 2015.12.10
- 进入国家日期: 2016-12-02
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J19/06
摘要:
本发明涉及一种MRK工作站,具有机器人,机器人具有机器人控制器和机器人臂,机器人臂具有多个关节和使这些关节连接的节肢,机器人臂的关节被机器人控制器自动调节,以便通过调整机器人臂的关节而使由机器人臂所保持的工具或工件在空间中停住和/或运动,此外,MRK工作站具有夹紧装置,夹紧装置具有位置固定的基础台架和固定装置,固定装置被构造用于以如下方式牢固保持工件或工具,即,保持在夹紧装置上的工件和/或工具能够与机器人臂合作地被装配和/或加工,其中,夹紧装置具有机械式调节装置和能由机器人控制器操控的触发装置,并且调节装置被构造为,当触发装置被激活时,使固定装置关于基础台架从运行位置自动地调节到安全位置中。
公开/授权文献
- CN106413996A 具有夹紧装置的人机协作工作站 公开/授权日:2017-02-15