Invention Grant
CN106414219B 转向控制装置
失效 - 权利终止
- Patent Title: 转向控制装置
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Application No.: CN201480079264.9Application Date: 2014-05-30
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Publication No.: CN106414219BPublication Date: 2018-10-12
- Inventor: 户田泰藏 , 远藤雅也 , 金原义彦 , 小河贤二
- Applicant: 三菱电机株式会社
- Applicant Address: 日本东京
- Assignee: 三菱电机株式会社
- Current Assignee: 三菱电机株式会社
- Current Assignee Address: 日本东京
- Agency: 上海专利商标事务所有限公司
- Agent 张鑫
- International Application: PCT/JP2014/064409 2014.05.30
- International Announcement: WO2015/181948 JA 2015.12.03
- Date entered country: 2016-11-25
- Main IPC: B62D6/00
- IPC: B62D6/00 ; B62D101/00 ; B62D119/00
Abstract:
本发明获得一种能在不使用路面反作用力转矩的情况下，高精度地判定摩擦转换状态，使转向转矩的迟滞宽度稳定并能自由地调整的转向控制装置。包括辅助指令值校正单元(14)，该辅助指令值校正单元(14)基于摩擦转换状态判定单元(13)的结果来校正基本辅助指令值，以使得回打方向转向时的转向转矩的迟滞宽度增加；以及电流驱动单元(10)，该电流驱动单元(10)驱动电动机，以使得电动机(5)的电流因辅助校正值而与基于基本辅助指令值的电流值相一致，摩擦转换状态判定单元(13)利用积分器(17)对转向轴反作用力转矩的微分值进行积分并判定摩擦转换状态，该积分器具备利用预先设定的上下限值来进行限制的功能。
Public/Granted literature
- CN106414219A 转向控制装置 Public/Granted day:2017-02-15
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IPC分类:
