一种机械手夹具快换机构
摘要:
本发明公开一种机械手夹具快换机构,包括固定柱及固定套,固定柱的下端开有的槽口,且固定柱上开有多个钢球孔,钢球孔与槽口相连通,且钢球孔内设置有钢球,钢球孔的内侧设置有挡球部,固定套包括与槽口相匹配的套体部及限位部,套体部的外表面设置有多个弧形结构的卡槽,固定套与固定柱相连时,钢球的内侧卡在卡槽中;固定柱的下端固定连接有固定环,且固定柱上设置有挡环,固定柱上位于固定环与挡环之间可上下移动的设置有定位套,且固定柱上位于定位套与挡环之间设置有弹簧,定位套内侧的上部设置有顶压部,且定位套内侧的下部设置有多个容纳槽,容纳槽为锥形结构。本发明可快速的实现夹具的更换,操作方便、简单,提高了工作效率。
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