- 专利标题: 适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人
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申请号: CN201611113635.8申请日: 2016-12-07
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公开(公告)号: CN106426526B公开(公告)日: 2018-10-19
- 发明人: 郑飂默 , 张国鸿 , 吕海 , 佟金玉 , 薛诚 , 于晓猛
- 申请人: 烟台中科蓝德数控技术有限公司
- 申请人地址: 山东省烟台市牟平区安德鲁大街8号
- 专利权人: 烟台中科蓝德数控技术有限公司
- 当前专利权人: 中铁九局集团有限公司,烟台中科蓝德数控技术有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省烟台市牟平区安德鲁大街8号
- 代理机构: 烟台双联专利事务所
- 代理商 王虹
- 主分类号: B28B7/22
- IPC分类号: B28B7/22 ; B28B23/22 ; B23P21/00 ; B23P19/00
摘要:
本发明提供了一种适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人,包括设于工作区的模具,工作区内还设有三轴桁架机器人系统、抓取系统、供料系统及模具定位系统,所述三轴桁架机器人系统包括X轴装配系统、Y轴装配系统,Y轴装配系统上设有Z轴装配系统,Z轴装配系统与抓取系统相连,Z轴装配系统上设有供料系统。本发明自动化程度高,生产效率高,可降低工人劳动强度。
公开/授权文献
- CN106426526A 适用于高速铁路无砟轨道板预埋套管自动安装机器人 公开/授权日:2017-02-22