本发明提供了一种配网巡检无人机整体结构及其无人机，无人机整体结构包括无人机下方设置的电动云台和起落架，电动云台包括电机、安装基座和安装平台；电动云台通过安装基座与无人机底部固定连接，电机的一端固定连接在安装基座上，电机的另一端与安装平台连接，并驱动安装平台水平转动；所述起落架与所述安装平台固定连接，并随安装平台同步转动。本发明结构简单，使用方便，起落架能够随着无人机的相机同步转动，从而避免了现有技术中，云台转动时，起落架影响相机拍摄视野的问题，从而提升了拍摄效果。