发明授权
CN106430027B 一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法
失效 - 权利终止
摘要:
一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法,适用于高处悬空作业,包括顶面自行走悬吊装置、顶面能源站、脐带系统、飞行作业平台。顶面自行走悬吊装置为顶面能源站提供安装位置,并通过其自行走小车的行走和其悬臂吊的伸缩,调整飞行作业平台的作业面;顶面能源站作为整个系统工作的动力源和介质源,其控制站可以控制整个作业系统;脐带系统作为连接顶面能源站和飞行作业平台的动力和介质的输送通道,并能使飞行作业平台在一定范围内自由飞行作业;飞行作业平台利用有源供电多旋翼无人机搭载作业装置,实现无人高处悬空作业。
公开/授权文献
- CN106430027A 一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法 公开/授权日:2017-02-22
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