• 专利标题: 一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法
  • 申请号: CN201611121076.5
    申请日: 2016-12-08
  • 公开(公告)号: CN106430027B
    公开(公告)日: 2018-09-11
  • 发明人: 于富强
  • 申请人: 于富强
  • 申请人地址: 上海市浦东新区锦绣路800弄36号1601室
  • 专利权人: 于富强
  • 当前专利权人: 于富强
  • 当前专利权人地址: 上海市浦东新区锦绣路800弄36号1601室
  • 主分类号: B66F11/04
  • IPC分类号: B66F11/04 B64C27/08 B64F3/02
一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法
摘要:
一种利用多旋翼无人机实现高处悬空作业的系统及方法,适用于高处悬空作业,包括顶面自行走悬吊装置、顶面能源站、脐带系统、飞行作业平台。顶面自行走悬吊装置为顶面能源站提供安装位置,并通过其自行走小车的行走和其悬臂吊的伸缩,调整飞行作业平台的作业面;顶面能源站作为整个系统工作的动力源和介质源,其控制站可以控制整个作业系统;脐带系统作为连接顶面能源站和飞行作业平台的动力和介质的输送通道,并能使飞行作业平台在一定范围内自由飞行作业;飞行作业平台利用有源供电多旋翼无人机搭载作业装置,实现无人高处悬空作业。
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