本发明公开了一种交通锥自动收放存储方法，包括交通锥自动回收方法和交通锥自动布放方法，交通锥自动回收方法的具体包括将交通锥向前倾倒，将交通锥翻转，对交通锥进行定位扶正；摇臂装置将交通锥抓取至存储车内部；交通锥自动布放方法的具体包括通过多联夹持装置一次从垛架上夹取交通锥，将交通锥放到转运装置上，摇臂装置抓取单个交通锥放置到地面，定位装置抵住交通锥的方形基座边缘，将交通锥翻转至直立状态，完成交通锥的布放。本发明能够实现交通锥的自动布放、自动回收，并提供了一种多层、多列、多行的交通锥存储方法，交通锥的布放、存储更容易使用机械手段实现自动化，从而取代人工布放，节省人力，又能大大提高工作效率。