智能型城市街道鸟窝拆除装置，用于拆除电线杆上的鸟窝，以保证输电安全。在车体上滑动安装滑台，在滑台与车体之间设有平移机构，在滑台顶部设有剪叉式升降机，在剪叉式升降机顶部设有升降调节机构，升降调节机构上设有上下移动的活动板，在活动板上铰接安装大臂，在活动板上设有驱动大臂摆动的大臂摆动油缸，在大臂上铰接小臂，在大臂上设有驱动小臂摆动的小臂摆动电机；在小臂上铰接前臂，在小臂上设有驱动前臂摆动的前臂摆动电机；在前臂的一端设有夹持总成，夹持总成夹取鸟窝实现拆除作业。本发明可以高效实现对鸟窝的拆除，保证输电安全。