本发明属于隧道岩石应力释放技术领域，公开了一种隧道岩石应力释放系统，包括：遥控显示单元、无人驾驶履带车、伺服转台单元、激光器、激光调制单元、测距单元、可视化监控单元以及应力检测单元；所述测距单元、可视化监控单元、应力检测单元、激光器以及激光调制单元设置在所述伺服转台单元上，用于调整拍摄角度以及检测范围；所述伺服转台单元设置在所述无人驾驶履带车上，用于实现伺服转台单元在隧道内移动；所述测距单元、所述可视化监控单元以及所述应力检测单元分别与所述遥控显示单元相连，将拍摄信息和检测信息发送给所述遥控显示单元；所述无人驾驶履带车、所述伺服转台单元、所述激光器以及所述激光调制单元与所述遥控显示单元相连，用于实现移动和操作角度控制。本发明提供了一种安全系数高的非接触性应力释放系统。