本发明公开一种链杆机由机壳、链轮、链轮轴、滚子牙链、导向块、左旋蜗轮、右旋蜗轮、蜗杆轴、锁件组成；当转动蜗杆轴使两滚子牙链同速度向合并方向运动，在通过Y通道及链轮圆弧时，其两链错节时的内、外链板上凸牙将逐个相嵌，并穿过一对导向块后，输出直线运动的刚性链杆，实现由旋转运动、扭矩转变为直线运动、推力的功能；反之，当转动蜗杆轴使刚性链杆向分开的方向后退时，刚性链杆被直线缩回，在通过链轮圆弧及Y通道时，其内、外链板凸牙将逐个解嵌，被分成两条可弯曲滚子牙链，实现由旋转运动、扭矩转变为直线运动、拉力的功能，同时公开了配合用的收卷器及几种实际应用设备。