本发明公开了一种回转窑及其测温装置和方法，所述装置包括热电偶、第一部件和第二部件，其中，第一部件上设置有供热电偶本体穿过的第一通孔和与第一通孔连通的管接口；第二部件上设置有供热电偶本体穿过的第二通孔，第二通孔的直径等于或略大于热电偶本体的外径，第二部件与第一部件之间为可拆卸连接；套管具有能够套装热电偶本体的内腔，套管固定在回转窑窑外壁上且其一端与第一部件的管接口连接。所述回转窑包括上述测温装置。所述测温方法采用上述装置进行测温。本发明的回转窑测温装置采用套筒形式将热电偶放入回转窑壁内，更有利于更换，使焙烧温度更利于控制，稳定性更高，使钙化焙烧的熟料转化率提高。