本发明公开了一种基于精度矩阵非线性收缩估计的STAP方法，其包括以下步骤：第一步：计算样本协方差矩阵；第二步：对样本协方差矩阵进行特征分解，得到特征值及特征向量，若样本数大于滤波器维数转到第三步，跳过第四步；若样本数小于滤波器维数，则跳过第三步，转到第四步；第三步：计算每个样本协方差矩阵特征值相对应的收缩值，并结合样本协方差矩阵的特征向量，估计精度矩阵；第四步：在样本协方差矩阵特征值大于0和等于0两种情况下，分别计算其收缩值，并结合样本协方差矩阵的特征向量，估计精度矩阵；第五步：根据估计的精度矩阵，计算STAP滤波系数，并处理接收数据。