本发明公开了一种基于点云数据的变电站支柱绝缘子中心线提取方法，所述支柱绝缘子中心线提取方法包括以下步骤：1)采集支柱绝缘子点云数据；2)点云数据三角化；3)提取支柱绝缘子的圆柱端面；4)圆柱断面的点云输出与消噪；5)拟合圆柱特征量；6)提取圆柱中心向量。与现有技术相比，该方法提取变电站支柱绝缘子中心线具有高效率、高精度等优点。数据利用率高，拟合出的圆柱或者断面圆能够代表完整的支柱绝缘子特征，提取的中心线相较于现有的方法拟合程度更好，可靠度高，避开了伞裙对测量的影响，克服了现有方法的不足，可为进一步的绝缘子倾斜度测量提供理论参考。