本发明涉及一种用于消除扭转振动的离心摆(10)，其具有摆凸缘(20)、支承装置(30)和摆块(25，103)，其中摆凸缘(20)能够以可围绕转动轴线(15)转动的方式支承，其中摆块(25，103)借助于支承装置(30)以可受限运动的方式与摆凸缘(20)耦联，其中支承装置(30)包括至少一个支承区段(51，101)，其中所述支承区段(51，101)与摆凸缘(20)转矩配合地连接并且与摆块(25，103)至少部分地轴向重叠地设置。