本发明涉及数控装置和控制方法。安装于主轴的工具保持件由保持轴的弹簧力保持。数控装置的CPU在加工区域内使主轴头上升时，每隔规定时间从Z轴马达的编码器获取转矩监视值，并对获取的转矩监视值的时间差分进行计算。当计算出的时间差分超过阈值时，CPU判定为工具保持件从主轴脱落而发生工具脱落，并输出异常信息。数控装置不需要使用其他的监视装置就能检测出工具脱落，因此，不需要测定准备等的时间，从而不会变得费用高昂。操作者不需要在每一次加工时重新进行测定准备，因此，数控装置在连续加工中也能简单地始终监视工具脱落。