用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人
摘要:
本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备:卡盘底座,其设置成能够旋转;卡合部,其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座,并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合,在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部使焊嘴与卡盘底座一起旋转;以及多个指部,其可开闭地设置于卡盘底座,并能够分别夹持焊嘴和喷嘴,该多个指部能够向相对于卡合部接近和离开的方向移动,该多个指部向接近卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从卡合部离开的方向移动而成为打开状态。
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