发明授权
CN106475995B 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人
失效 - 权利终止
- 专利标题: 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人
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申请号: CN201610579497.6申请日: 2016-07-21
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公开(公告)号: CN106475995B公开(公告)日: 2018-07-10
- 发明人: 五日市隆 , 犬竹博
- 申请人: 发那科株式会社
- 申请人地址: 日本山梨县
- 专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人: 发那科株式会社
- 当前专利权人地址: 日本山梨县
- 代理机构: 北京银龙知识产权代理有限公司
- 代理商 曾贤伟; 范胜杰
- 优先权: 2015-171378 2015.08.31 JP
- 主分类号: B25J9/00
- IPC分类号: B25J9/00 ; B25J9/16 ; B25J15/10 ; B23K37/00
摘要:
本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备:卡盘底座,其设置成能够旋转;卡合部,其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座,并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合,在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部使焊嘴与卡盘底座一起旋转;以及多个指部,其可开闭地设置于卡盘底座,并能够分别夹持焊嘴和喷嘴,该多个指部能够向相对于卡合部接近和离开的方向移动,该多个指部向接近卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从卡合部离开的方向移动而成为打开状态。
公开/授权文献
- CN106475995A 用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人 公开/授权日:2017-03-08