一种多功能机器人拆纸垛抓手，其中：包括抓手基架，纸板抓取机构，木板吸取组件，托盘抓取机构，所述抓手基架的上安装架固定有抓手安装板，抓手安装板通过上部安装的法兰筒与机器人手臂连接，所述纸板抓取机构安装在抓手基架的下安装架上，所述木板吸取组件安装在抓手基架的后安装架上，所述托盘抓取机构包括托盘抓取组件和驱动托盘抓取组件旋转运动的气缸驱动组件，所述托盘抓取组件安装在抓手基架的左右安装架上，所述气缸驱动组件安装在抓手基架的前安装架上，本发明可以实现自动拾取纸板，自动吸取木板及自动抓取托盘，同时还可以判断纸板正反面，实现全自动拆卸纸垛的，大大降低人工劳动强度。