发明公开
- 专利标题: 打结器脱结失败的自处理机构及其处理方法
- 专利标题(英): Knot loosening failure self-processing mechanism of knot-tying device and processing method thereof
-
申请号: CN201610884142.8申请日: 2016-10-10
-
公开(公告)号: CN106489437A公开(公告)日: 2017-03-15
- 发明人: 王彬 , 郭磊 , 张广超
- 申请人: 北京航星机器制造有限公司
- 申请人地址: 北京市东城区和平里东街11号
- 专利权人: 北京航星机器制造有限公司
- 当前专利权人: 阜阳强松航空科技有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市东城区和平里东街11号
- 代理机构: 北京远大卓悦知识产权代理事务所
- 代理商 史霞
- 主分类号: A01D59/04
- IPC分类号: A01D59/04
摘要:
本发明提供一种打结器脱结失败自处理机构及其自处理方法,其包括,设置在打结器驱动装置输出端的打结嘴和刀架;所述打结嘴包括打结的工作端和远离所述工作端的非工作端;脱结失败的结扣环抱所述工作端;所述打结嘴圆弧形脊背上开设一凹槽,所述凹槽延伸至所述工作端;所述刀架与所述圆弧形脊背的配合面上设置一刀刃朝向所述非工作端的切割刀,所述切割刀配合于所述凹槽中;当所述驱动装置驱动所述刀架从所述工作端向所述非工作端运动时,所述切割刀将脱结失败的结扣割断。本发明提供了一种结构新颖、安全可靠的打结器脱结失败自处理结构及方法。将打结器的脱结过程增加了失败自处理功能,在脱结失败时,利用刀刃的切断实现自处理的目的。
公开/授权文献
- CN106489437B 打结器脱结失败的自处理机构及其处理方法 公开/授权日:2018-09-25