本发明涉及一种在劲性圆管柱上焊接接驳器的方法，包括以下步骤：将劲性圆管柱的数据及梁柱节点处的各钢筋的数据等比例输入至绘图工具中，并确定出接驳器位置、角度和标高；根据劲性圆管柱的数据及接驳器的位置、角度、标高数据在绘图工具中绘制出接驳器定位模板；将接驳器定位模板通过数控机床加工成型；将接驳器定位模板焊接在劲性圆管柱上的对应位置处；将接驳器放置在接驳器定位模板上的对应位置处，并将接驳器焊接在劲性圆管柱上；将接驳器定位模板拆除。减少了人工费用的投入；免去了施工人员狭小空间操作安全隐患，增强了施工质量；实现了建筑施工的机械化、成品工具化；施工现场无需焊接接驳器，降低现场焊接工程量。