发明授权
- 专利标题： 区域标注方法、装置和电子设备
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申请号： CN201610921206.7申请日： 2016-10-21
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公开(公告)号： CN106503653B公开(公告)日： 2020-10-13
- 发明人: 梁继 , 余轶南 , 黄畅 , 余凯
- 申请人： 深圳地平线机器人科技有限公司
- 申请人地址： 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 专利权人： 深圳地平线机器人科技有限公司
- 当前专利权人： 深圳地平线机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址： 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 代理机构： 北京市正见永申律师事务所
- 代理商 黄小临; 王怀章
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06N20/00
摘要：
公开了一种区域标注方法、装置和电子设备。所述方法包括：在生成用于训练机器学习模型的训练样本的过程中，获取成像器件所采集的行驶环境的图像信息；获取与所述图像信息在时间上同步的所述行驶环境的深度信息；以及根据所述深度信息在所述图像信息中标注所述行驶环境中的障碍物区域。因此，能够自动地标注行驶环境中的障碍物区域，提高了区域标注的效率。
公开/授权文献
- CN106503653A 区域标注方法、装置和电子设备 公开/授权日：2017-03-15
