惯性/大气数据组合半实物仿真系统属于飞行器导航/控制仿真技术领域，其特征在于，由动力学/运动学仿真模块、惯性测量组件模拟器、迎角/侧滑角模拟器、惯性/大气数据组合滤波计算机和误差实时显示/记录模块五部分组成，通过飞行器动力学仿真计算机的实时解算，产生相互匹配的角速度信号和迎角/侧滑角信号作为惯性/大气数据组合滤波计算机的输入。本发明为所述惯性/大气数据组合滤波计算机及其组合滤波算法验证提供了快捷、低成本仿真试验手段，具有试验精度高、使用方便等优点。