本发明公开了一种瑜伽运动垫，包括橡胶发泡层以及复合在所述橡胶发泡层上的面料层，所述面料层为天然纤维经簇绒工艺形成的面料层或天然纤维经编织工艺形成的面料层或天然纤维经无纺工艺形成的面料层或合成纤维经簇绒工艺形成的面料层或合成纤维经编织工艺形成的面料层或合成纤维经无纺工艺形成的面料层或合成纤维经植绒工艺形成的面料层或PU层或PU发泡层或橡胶层或橡胶发泡层。本发明还公开了上述瑜伽运动垫的制备方法。该瑜伽运动垫采用橡胶发泡材料制成的底层，具有良好的回弹性与硬度，从而对使用者来说大大提高了大大提高了舒适度，并且在生产过程中，使用的助剂都是环保型材料，降低了对环境的影响。