本发明公开了一种管片抓取装置，包括吊梁、吊具和转轴，转轴将吊梁和吊具连接在一起；所述吊具包括固定套组件和伸缩组件，所述固定套组件包括固定套和固定套提升头，固定套提升头安装在固定套的一端，在固定套上设置有转轴孔，在固定套左侧设置有楔块孔，楔块孔与转轴孔垂直；转轴穿过吊梁上的孔和固定套上的转轴孔将吊梁与固定套连接在一起；所述伸缩组件包括伸缩套和伸缩套提升头，伸缩套提升头安装在伸缩套的一端，伸缩套的另一端滑动安装在固定套内并与楔块的斜面相接触，楔块安装在固定套的楔块孔内。本发明只需调整楔块在楔块孔内的位置即可实现管片的正常抓取，简化工作量，提高工作效率。且本发明结构简单，制作成本低。