发明授权
- 专利标题: 测距校准方法、装置和电子设备
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申请号: CN201610976996.9申请日: 2016-10-28
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公开(公告)号: CN106524922B公开(公告)日: 2019-01-15
- 发明人: 李星宇 , 卢游
- 申请人: 深圳地平线机器人科技有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 专利权人: 深圳地平线机器人科技有限公司
- 当前专利权人: 深圳地平线机器人科技有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
- 代理机构: 北京市正见永申律师事务所
- 代理商 黄小临; 王怀章
- 主分类号: G01B11/02
- IPC分类号: G01B11/02
摘要:
公开了一种测距校准方法、装置和电子设备。所述方法包括:接收由成像器件获取的关于至少一对指向性光束的测试图像,所述至少一对指向性光束由设置在电子设备的固定位置上的光源按照至少一个预定夹角发出;根据所述测试图像来估计所述至少一对指向性光束的交点与所述电子设备上的一参考点之间的当前距离;获取所述交点与所述参考点之间的实际距离;以及根据所述当前距离和所述实际距离来确定测距校准参数,所述测距校准参数用于对基于所述成像器件的获取图像所得到的测距结果进行校准。因此,可以动态地对基于所述成像器件的获取图像所得到的测距结果进行校准。
公开/授权文献
- CN106524922A 测距校准方法、装置和电子设备 公开/授权日:2017-03-22