本发明公开了一种高压开关柜就地分闸自动操作机器人，包括电源、主控计算机、无线信号传输装置、遥控装置、机械臂、机械臂驱动系统、末端执行机构、末端执行机构控制系统、行走驱动系统、行走驱动机构、机器视觉系统和图像处理系统，主控计算机、机械臂驱动系统、末端执行机构控制系统、行走驱动系统均和电源相连；遥控装置发出控制命令给无线信号传输装置，无线信号传输装置将控制命令传输给主控计算机。本发明通过配合人工全程监控系统，能够完全自主操作开关柜紧急分闸闭锁手柄的旋转，按动开关打跳按钮，实现开关就地打跳和执行断路器小车进出操作，解决人工近距离操作高压开关柜的另一个难题。