本发明涉及一种可以在透皮药物递送设备中使用的控制器，所述控制器包括：外壳；推动机构，所述推动机构被安装成相对于所述外壳移动；力提供器，所述力提供器被定位在所述外壳和所述推动机构之间以用于使所述推动机构相对于所述外壳移动；以及闭锁机构，所述闭锁机构用于选择性地限制和允许在所述外壳和所述推动机构之间的相对移动。所述推动机构可以被构造成抵靠所述透皮药物递送设备的贮存器推动。所述闭锁机构可包括在所述闭锁机构的相对的两端之间延伸的柔性臂，并且所述闭锁机构可以被构造成使得所述臂响应于所述相对的两端被朝彼此施力而释放所述推动机构。