发明授权

  • 专利标题: 自走式电子设备
  • 申请号: CN201580039217.6
    申请日: 2015-04-07
  • 公开(公告)号: CN106537272B
    公开(公告)日: 2019-04-16
  • 发明人: 泉昌典
  • 申请人: 夏普株式会社
  • 申请人地址: 日本大阪府
  • 专利权人: 夏普株式会社
  • 当前专利权人: 夏普株式会社
  • 当前专利权人地址: 日本大阪府
  • 代理机构: 北京市隆安律师事务所
  • 代理商 权鲜枝; 刘宁军
  • 优先权: 2014-156365 2014.07.31 JP
  • 国际申请: PCT/JP2015/060856 2015.04.07
  • 国际公布: WO2016/017212 JA 2016.02.04
  • 进入国家日期: 2017-01-18
  • 主分类号: G05D1/02
  • IPC分类号: G05D1/02 A47L9/28
自走式电子设备
摘要:
一种自走式电子设备,具备:动力部,其进行至少前进和盘转的行走;围栏到达传感器,其对进入外部的围栏信号发送器具有指向性地输出的围栏信号的信号到达区域进行检测;控制部,其控制上述动力部从而响应于向上述信号到达区域的进入而使盘转开始;以及盘转传感器,其用于判断上述盘转的结束,上述控制部进行控制从而响应于来自上述盘转传感器的信号而使该盘转结束。
公开/授权文献
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