本发明公开了一种基于TOF深度相机客流计数的方法，包括以下步骤；S1：获取TOF深度相机返回的深度图像；S2：提取热点区域，并对热点区域数据进行筛选和修正；S3：去噪声处理；S4：提取特征区域点集；S5：对特征区域点集进行预处理；S6：进行人头区域的匹配和计数；S7：进行人头区域位置的预测和跟踪；S8：将数据控制处理单元显示或发送人流数据。本发明有效解决统计过程中场景震动、拍摄距离近、出入频繁、光线变化、拥挤、遮挡的问题，并且针对乘客头戴遮阳帽、鸭舌帽、乘客怀抱婴儿、乘客身高小于一米二、同一乘客反复处于识别区的问题提出了有效的解决方案，该计数方法准确、有效，可行性强。