发明公开
- 专利标题: 基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法
- 专利标题(英): Machine vision-based coal cutter rocker arm mining height detection method
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申请号: CN201610952515.0申请日: 2016-10-27
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公开(公告)号: CN106568424A公开(公告)日: 2017-04-19
- 发明人: 张旭辉 , 杨文娟 , 马宏伟 , 毛清华 , 樊红卫 , 王川伟
- 申请人: 西安科技大学
- 申请人地址: 陕西省西安市雁塔路中段58号
- 专利权人: 西安科技大学
- 当前专利权人: 西安科技大学
- 当前专利权人地址: 陕西省西安市雁塔路中段58号
- 代理机构: 西安文盛专利代理有限公司
- 代理商 佘文英
- 主分类号: G01C15/00
- IPC分类号: G01C15/00 ; G01C9/00 ; G06T7/00 ; G06T7/12
摘要:
本发明公开了一种基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法,在采煤机摇臂和机身位置处安置定位标识,并通过固定安装在采煤机上的摄像机对采煤机图像进行采集,对采集的采煤机图像采用双边滤波和分段线性变换进行预处理;采用基于K‑means均值聚类的边缘检测方法进行图像分割;利用Hough变换对分割得到的采煤机图像进行定位标识所在直线检测,得到采煤机摇臂与机身处定位标识所在直线的端点坐标;根据定位标识端点坐标计算采煤机摇臂倾角,进而得到采煤机摇臂的采高。本发明融合机器视觉技术、计算机技术和图像处理技术,能够根据采煤机图像自动计算出采煤机摇臂倾角,为煤矿井下采煤机摇臂的采高测量提供必要的技术支持,对于保障采煤机安全运行有着重要的意义。
公开/授权文献
- CN106568424B 基于机器视觉的采煤机摇臂采高检测方法 公开/授权日:2017-11-07