本发明提供一种基于车‑快递柜‑无人机的快递配送方法，本方法首先将待配送快件依次放入智能运输车上的快递柜中，智能运输车按照规划的路径到达目的地后，通知取件人来车载快递柜处领取快递，若取件人无法前来取件并要求进行无人机配送，车载控制器控制快递柜内柜门打开，并控制小型堆垛机从快递柜中取出快件送至无人机取货口，最后无人机抓取快件并完成最终的配送。本发明设计的智能汽车与快递柜和/或无人机相结合的配送运输方法，能够减少劳动力、车辆、燃料等资源消耗，提高偏远地区的快件配送效率。