本发明公开了一种电路板基板抓取旋转输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两端固定有移动连接板，横向螺杆的两端铰接在两个移动连接板上，横向移动块螺接在横向螺杆中，横向移动块的底面固定有耐磨块，耐磨块压靠在机架的顶板上，右侧的移动连接板上固定有横向驱动电机，横向驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的右端具有的花键孔中；所述横向移动块上固定有主连接板，主连接板的中部顶面固定有旋转气缸，旋转气缸的转动杆竖直向上并固定有抓取装置。它可以安装在两个输送带之间，将前一个输送带的基板夹持并移动后旋转输送至另一个输送带上，其移动行程可以控制，控制调节方便，无需人工搬运，大大降低人工成本。