本发明公开了一种航天器设备油脂补加装置，包括枪体以及设于枪体上的直线传动模块、旋转开关、电池模块、扳机模块、喷嘴、球阀、油脂筒模块、同步带轮模块和驱动模块，所述直线传动模块通过同步带轮模块与驱动模块的转轴相连，并将驱动模块输出的旋转运动转换成直线运动，直线传动模块的输出端与油脂筒模块的活塞相连，喷嘴设于油脂筒模块上，球阀设于喷嘴上，旋转开关与油脂筒模块相连并调节油脂筒模块内油脂的加注速度，电池模块与驱动模块相连，扳机模块与驱动模块相连。本发明具航天器设备油脂补加装置采用的是直接挤压油脂的方式完成加注，结构简单，工作原理简单，可靠性高，较强的通用性。