本发明公开了一种从红土镍矿中选择性提取镍、钴和铁的方法，包括：将红土镍矿粉碎后加入氟化钠和水并充分混合从而得到混合料；将浓硫酸喷入该混合料中并在自热状态下进行活化处理制得活化料；对该活化料进行常压水浸制得浸出矿浆；对浸出矿浆进行浓密分离得到浸出液和浸出渣；对浸出渣进行洗涤得到铁渣；采用氧化镁对浸出液进行中和沉镍钴处理从而得到中和后分离液及镍钴的氢氧化物；对中和后分离液依次进行沉淀脱氟和蒸发结晶从而回收硫酸镁。本发明可以在无需外部加热、加压的温和条件下实现镍、钴的高效选择性浸出，浸出率均可达90％以上，而铁的浸出率低至1％以下，因此本发明很好地实现了红土镍矿中镍、钴和铁的高效选择性分离。